通过非共位传感器与执行器在不确定动态载荷下实现智能梁的输出控制
最优化与控制
2014-10-30 v1
摘要
智能梁的振动控制问题已在各种出版物中得到解决，这些研究主要利用共位传感器和执行器，并在观测器设计中忽略了测量噪声的影响。本文提出了一种输出控制器的自然设计，该设计利用初始连续模型的本征函数近似，消除了控制溢出，从而产生一种高效的控制器，在减少梁振动的同时使有界系统和测量扰动的影响边缘化。研究表明，这种控制方法可以通过非共位执行器和位于梁上几乎任意位置的速度点传感器来实现。仿真结果表明，所提出的方法能有效减少由未知有界扰动引起的梁振动。
引用
@article{arxiv.1410.8045,
title = {Output Control of Smart Beams under Uncertain Dynamic Loads through Non-Collocated Sensors and Actuators},
author = {M. A. Pinsky and A. O. Ozer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.8045},
year = {2014}
}
备注
6 pages, 8 figures