执行器饱和下级联ODE-热方程的边界控制
最优化与控制
2017-04-21 v2
摘要
本文考虑具有状态时滞的执行器饱和下级联ODE-热系统的边界镇定。为了镇定系统,我们通过反步法设计了一个状态反馈控制器,并找到了吸引域的一个界。该界基于李雅普诺夫方法,而时滞级联系统的指数稳定性则通过Halanay不等式证明。数值例子说明了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1608.03729,
title = {Boundary control of cascaded ODE-Heat equations under actuator saturation},
author = {Wen Kang and Emilia Fridman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1608.03729},
year = {2017}
}