非线性常微分方程与反应扩散方程级联系统的输出反馈扰动-状态镇定
最优化与控制
2025-02-04 v1
摘要
本文分析了一类由非线性常微分方程（ODE）与受域内和边界扰动影响的一维热扩散方程级联而成的系统的输出镇定问题。我们假设系统唯一可用的状态信息是常微分方程子系统的首分量以及热方程子系统的一个边界。该系统的特殊性体现在两个方面：i) 其常微分方程子系统包含一个非线性加性项；ii) 它同时受到边界和域内扰动信号的影响。对于这样一个系统，与现有工作不同，我们成功设计了一种基于输出观测器的反馈控制，该控制不仅能保证渐近镇定结果，还能为我们的级联系统实现全局的扰动-状态镇定。该输出反馈的设计利用了最近为耦合常微分方程-热方程引入的适当反步变换，并结合了高增益观测器和高增益控制器。
引用
@article{arxiv.2502.00411,
title = {Disturbance-to-state stabilization by output feedback of nonlinear ODE cascaded with a reaction-diffusion equation},
author = {Abdallah Ben Abdallah and Mohsen Dlala},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.00411},
year = {2025}
}
备注
16 pages, 1 figure