夹在两个ODE之间的热方程PDE的输出反馈边界控制
最优化与控制
2019-03-26 v3
摘要
我们给出了一个ODE-热PDE-ODE耦合系统的指数镇定设计，其中控制驱动仅作用于一个ODE。将PDE反步法与ODE反步法相结合，用于状态反馈控制律以及一个仅利用一个PDE边界测量来估计PDE与两个ODE状态的观测器。基于状态反馈控制律与观测器，进而提出了输出反馈控制律。通过Lyapunov分析证明了闭环系统的指数稳定性以及控制律的有界性与指数收敛性。最后，数值模拟验证了该方法对于“夹心”系统的有效性。
引用
@article{arxiv.1902.04480,
title = {Output-Feedback Boundary Control of a Heat PDE Sandwiched Between Two ODEs},
author = {Ji Wang and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.04480},
year = {2019}
}
备注
accepted for publication in the Technical Notes and Correspondence section of the IEEE Transactions on Automatic Control