ArduSoar: 面向资源受限自动驾驶仪的开源热气流盘旋控制器
机器人学
2018-08-22 v2 系统与控制
摘要
自主滑翔能力有潜力显著延长固定翼无人机（UAV）的滞空时间。本文中，我们介绍 ArduSoar，首个集成于面向小型无人机的主流自动驾驶仪软件套件中的滑翔控制器。我们从算法角度描述 ArduSoar，概述其与 ArduPlane 自动驾驶仪的集成，讨论其参数整定，并在真实小型无人机（sUAV）上进行一系列飞行测试，表明 ArduSoar 即使在高度非理想大气条件下也具备鲁棒性。
引用
@article{arxiv.1802.08215,
title = {ArduSoar: an Open-Source Thermalling Controller for Resource-Constrained Autopilots},
author = {Samuel Tabor and Iain Guilliard and Andrey Kolobov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.08215},
year = {2018}
}