用于气象指数的 Arduino 传感器集成无人机：一种飞行前准备原型
机器人学
2021-07-01 v1 网络与互联网体系结构
摘要
商业气象站可有效收集指定区域的气象数据。然而，其地面传感器限制了可记录的数据量，因而无法在局部区域（如微尺度区域）收集精确的气象数据。这是因为即使在微小海拔变化下，微尺度区域的天气状况也可能差异巨大。目前，无人机操作员必须检查当地天气状况以确保飞行安全与成功，这通常是飞行前准备的一部分。由于飞行条件（以及最重要的飞行安全）受天气影响很大，无人机操作员需要飞行区域更准确的局部气象图读数。本文提出 Arduino 传感器集成无人机（ASID），其内置气象站，可记录无人机将部署的垂直区域中的天气状况。ASID 是一种基于无人机的自主系统，用于监测飞行前准备的天气状况。ASID 系统的运行基于 Arduino 微控制器，执行自动飞行剖面以记录温度、气压、湿度等气象数据。Arduino 微控制器还拍摄地平线照片，以客观评估能见度、云底及云量。
引用
@article{arxiv.2106.16083,
title = {Arduino sensor integrated drone for weather indices: a prototype for pre-flight preparation},
author = {Theodore Karachalios and Dimitris Kanellopoulos and Fotis Lazarinis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.16083},
year = {2021}
}
备注
12 pages, 8 figures