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业余无人机检测与定位的关键技术及系统权衡

网络与互联网体系结构 2018-01-29 v1

摘要

预计未来几年业余无人机(ADrs)的使用将显著增加。然而,法规不允许此类无人机在所有区域飞行,此外还有典型的高度限制。因此,迫切需要业余无人机监视解决方案。这些解决方案应包括在禁飞区内对不受欢迎的无人机进行精确检测、分类和定位的手段。本文概述了利用监视无人机(SDrs)进行业余无人机调制分类和基于信号强度的定位的有前景技术。通过引入一个通用的高度相关传播模型,我们展示了检测和定位性能如何依赖于监视无人机的高度。特别是,我们的仿真结果表明,通过在最佳高度飞行,监视无人机的最小可检测功率降低了 25 dB,或覆盖范围增强了 10 倍。此外,对于目标禁飞区,通过优化监视无人机的位置,可以显著降低业余无人机的位置估计误差。最后,我们以对空中监视系统未来工作和可能挑战的一般性讨论来总结本文。

关键词

引用

@article{arxiv.1710.08478,
  title  = {Key Technologies and System Trade-Offs for Detection and Localization of Amateur Drones},
  author = {Mohammad Mahdi Azari and Hazem Sallouha and Alessandro Chiumento and Sreeraj Rajendran and Evgenii Vinogradov and Sofie Pollin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1710.08478},
  year   = {2018}
}

备注

Accepted in IEEE communications magazine. To be published in January 2018