鸟类和无人机的热气流翱翔飞行
生物物理
2010-12-03 v1 其他定量生物学
摘要
热气流翱翔能节省大量能量，但以这种形式飞行长距离对鸟类、人类和无人机（UAV）来说是一个巨大挑战。解决方案是利用所谓的热气流，即大气中局部较暖的区域，其上升速度超过鸟类和飞机的下降速率。通过更有效地利用环境来节省能量，对于自主无人机来说也是一个重要的可能性。最近，在模拟和实际应用中，已经为无人机开发了成功的控制策略。本文首先概述了我们对鸟类翱翔飞行和策略的认识，随后讨论了在模拟和实际平台应用中为翱翔无人机开发的控制策略。为了提高热气流利用策略模拟的准确性，我们提出了一种考虑湍流效应的方法。最后，我们提出了一种新的不依赖GPS的控制策略来利用热气流上升气流。
引用
@article{arxiv.1012.0434,
title = {Thermal soaring flight of birds and unmanned aerial vehicles},
author = {Zsuzsa Ákos and Máté Nagy and Severin Leven and Tamás Vicsek},
journal= {arXiv preprint arXiv:1012.0434},
year = {2010}
}
备注
19 pages, 11 figures