噪声一致性网络中基于电阻距离的最优领导者选择方法
最优化与控制
2017-08-24 v1 系统与控制
摘要
我们研究了领导者-跟随者噪声一致性网络的性能，特别是该性能与领导者节点位置之间的关系。考虑了两类动力学：(1) 无噪声领导者，其中领导者精确决定轨迹，而跟随者受到外部扰动；(2) 含噪声领导者，其中领导者和跟随者均受到外部扰动。我们通过网络的相干性来衡量其性能，相干性是一个 范数，用于量化跟随者追踪领导者轨迹的紧密程度。对于这两类动力学，我们展示了相干性与电气网络中电阻距离之间的关系。利用这一关系，我们推导出了相干性作为领导者位置函数的闭式表达式。此外，我们给出了几类特殊图的最优领导者选择问题的解析解。
关键词
引用
@article{arxiv.1708.06873,
title = {A Resistance Distance-Based Approach for Optimal Leader Selection in Noisy Consensus Networks},
author = {Stacy Patterson and Yuhao Yi and Zhongzhi Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.06873},
year = {2017}
}