离散时间系统中含时变领导者的弹性领导-跟随一致性
系统与控制
2019-06-20 v1 系统与控制
摘要
在存在对抗行为智能体情况下的一致性问题已在文献中被广泛研究。所提出的算法通常保证一致值位于初始正常智能体状态的凸包内。然而,在领导-跟随一致性问题中,正常行为智能体的目标是跟踪可能取该凸包之外值的时变参考状态。在本文中,我们提出了一种方法,使具有离散时间动态的智能体能够弹性地跟踪一组领导者的公共时变参考状态,尽管有有界数量的领导者和跟随者表现出对抗行为。我们通过仿真证明了我们结果的有效性。
引用
@article{arxiv.1906.08254,
title = {Resilient Leader-Follower Consensus with Time-Varying Leaders in Discrete-Time Systems},
author = {James Usevitch and Dimitra Panagou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.08254},
year = {2019}
}
备注
Submitted to 58th IEEE Conference on Decision and Control, 2019