测量噪声下具有时变领导者的跟随者一致性控制问题

本文研究了在测量噪声下，具有时变领导者的连续时间积分器智能体网络的领导者-跟随者一致性问题。我们为每个智能体提出了一种基于邻居的状态估计协议来跟踪领导者，并引入了时变一致性增益以衰减噪声。通过结合随机分析和代数图论的工具，我们研究了在有向固定以及切换互联拓扑下该多智能体系统的均方收敛性。给出了两种情况下均方一致性的充分条件。最后，通过数值算例验证了我们的理论结果。