有向网络中领导者-跟随者多智能体系统的性能
最优化与控制
2016-12-28 v2
摘要
我们考虑领导者-跟随者多智能体系统，其中领导者执行期望轨迹，而跟随者在随机扰动下实现一致性算法。领导者-跟随者系统的性能通过使用跟随者相对于领导者的偏差的稳态方差来量化。我们研究了在一维、二维和三维有向晶格中该方差的渐近标度行为。我们表明，在1D和2D中，跟随者偏差的方差随着远离领导者而增至无穷大，而在3D中则保持有界。我们证明了该方差在1D晶格中按平方根函数标度，在2D晶格中按对数函数标度。
引用
@article{arxiv.1606.02269,
title = {Performance of leader-follower multi-agent systems in directed networks},
author = {Fu Lin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1606.02269},
year = {2016}
}