多移动领导者引导下多智能体系统的连通性与集合跟踪
多智能体系统
2015-03-19 v1
摘要
本文研究由多个具有不可测速度的移动领导者所指定凸集的分布式多智能体跟踪问题。在集合跟踪研究中，考虑了具有不确定性的跟随智能体的多种联合连通交互拓扑。基于时变多智能体系统的连通性，针对具有切换有向拓扑的非线性基于邻居的协调规则，获得了集合输入-状态稳定性和集合积分输入-状态稳定性的充分必要条件。此外，还针对领导者张成的多面体提出了渐近集合跟踪的条件。
引用
@article{arxiv.1112.1335,
title = {Connectivity and Set Tracking of Multi-agent Systems Guided by Multiple Moving Leaders},
author = {Guodong Shi and Yiguang Hong and K. H. Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1112.1335},
year = {2015}
}