有限域上多智能体系统的领导跟随一致性
最优化与控制
2018-02-27 v1 系统与控制
摘要
本文考虑有限域 上多智能体系统的领导跟随一致性问题。每个智能体的动力学由 上的线性方程控制，其中跟随者采用分布式控制协议。给出了系统矩阵和 中图权重的充分和/或必要条件，使得跟随者能够跟踪领导者。
引用
@article{arxiv.1405.1906,
title = {Leader-following Consensus of Multi-agent Systems over Finite Fields},
author = {Xiangru Xu and Yiguang Hong},
journal= {arXiv preprint arXiv:1405.1906},
year = {2018}
}