具有多个领导者的自主移动代理群协调控制
数学物理
2007-05-23 v1 math.MP
摘要
本文研究了具有多个领导者的自主移动代理群的协调控制问题。我们探讨了不同的互联拓扑结构。首先，证明了在固定互联拓扑情况下的充要条件；随后，提出了在互联拓扑切换情况下的充分条件。利用基于邻域规则的简单一阶动力学模型，两项结果均表明代理群的群体行为将收敛至由领导者构成的多胞形。
引用
@article{arxiv.0705.0233,
title = {Coordination for a Group of Autonomous Mobile Agents with Multiple Leaders},
author = {Jiangping Hu and Yiguang Hong},
journal= {arXiv preprint arXiv:0705.0233},
year = {2007}
}
备注
5 pages,7 figures