一种可定制的水下机器人
机器人学
2017-07-21 v1
摘要
我们提出了一种可配置水下无人机的模型，其部件针对 3D 打印工艺进行了优化。我们展示了如何通过使用可打印适配器来实现多种推进器和压载配置，从而允许不同的机动可能性。在介绍该模型并说明一组可能的配置之后，我们提出了一个基于开源硬件和软件解决方案的功能原型。该原型已在柏林周边的河流和湖泊中的多次潜水中成功测试。打印模型的可靠性仅在相对较浅的水域进行了测试。然而，我们坚信，它们作为可自由下载模型的可用性将激励公众构建和测试水下无人机，从而加速创新解决方案和应用的开发。这些模型及其文档可在以下链接下载：https://adapt.informatik.hu-berlin.de/schillaci/underwater.html。
引用
@article{arxiv.1707.06564,
title = {A Customisable Underwater Robot},
author = {Guido Schillaci and Fabio Schillaci and Verena V. Hafner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.06564},
year = {2017}
}