一架 3D 打印六旋翼机：设计与演示
机器人学
2021-08-03 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
近年来，使用机器人进行 3D 打印在制造与建造领域引起了显著兴趣。机器人的通用性与 3D 打印的设计自由度相结合，为未来零部件与结构的构建提供了可观机遇。然而，由于地面机器人缺乏垂直机动性，3D 打印物体在尺寸与位置上仍受限。这些限制严重束缚了 3D 打印工艺的潜力。为克服这些限制，我们开发了一个可在飞行中通过熔融沉积建模进行打印的六旋翼机试验台。我们讨论了该试验台的设计，并制定了用于初始打印测试的简易控制策略。通过成功完成这些初始打印测试，我们证明了该方法的可行性，并为使用无人机打印 3D 零部件与结构奠定了基础。
引用
@article{arxiv.2103.02063,
title = {A 3D Printing Hexacopter: Design and Demonstration},
author = {Alexander Nettekoven and Ufuk Topcu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.02063},
year = {2021}
}