面向空中3D打印的可打印性与编队感知的实验仿真及通用网格分解

本文介绍了一种新颖的基于分块的多自由度柔性空中3D打印框架的实验仿真。整体自主性的实验演示聚焦于无人机(UAV)的精确运动规划与任务分配，使其在空中3D打印过程中遍历一系列规划的填充空间路径，而无需物理沉积覆盖材料。多自由度柔性空中3D打印是一个新开发的框架，具有将待打印的预期3D模型策略性地分配为适合分布式3D打印的、小且易于管理的分块的潜力。此外，通过利用无人机6自由度运动带来的灵巧柔性，该框架能够集成整体自主性技术栈，有望在增材制造领域开辟一个全新的前沿。然而，必须指出，这一开创性概念的可行性仍处于非常早期的开发阶段，尚需实验验证。为此，实验仿真作为关键的垫脚石，通过虚拟材料沉积提供伪模拟场景，有助于识别从仿真到现实的技术差距。在关键分析与讨论的支持下，实验仿真结果为解决技术和研究挑战奠定了基础，从而显著推动最先进3D打印机制的边界。