一种柔性推进臂：用于无人机时的机械考量
系统与控制
2022-05-02 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种以 TPU 70A 打印的柔性推进臂，设计用于柔性无人机，这一概念具有优势，因为得益于高能量吸收，它在发生碰撞时降低了风险。所提出的设计还允许适应环境和在管道上着陆的可能性。臂的柔性可在增材制造过程中通过调整填充率或内部密度来控制。在这项工作中，提出了一种基于经实验标定的 5 参数 Mooney-Rivlin 非线性模型进行模拟的机械设计。推力效率也通过 CFD 模拟得以最大化。
引用
@article{arxiv.2204.13987,
title = {A flexible propelled arm: Mechanical considerations for the use in UAVs},
author = {Fernando Ruiz and Begoña Arrue and Aníbal Ollero},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.13987},
year = {2022}
}