用于三维打印的机器人定位装置
机器人学
2014-06-16 v1
摘要
增材制造为建筑行业带来了各种新的可能性，既扩展了现有制造方法的能力，也创造了新的机遇。目前，三维打印主要用于生产小型物体；由于定位设备和机器元件的尺寸限制，大规模三维打印十分困难。目前通常使用固定的计算机数控（CNC）路由器和机械臂来定位打印头。固定机器具有工作包络限制，无法生产超出这些限制的物体。大规模三维打印需要大型机器，其建造成本高昂且难以运输。本文提出了一种用于熔融沉积建模（FDM）的紧凑型打印头定位装置，这是一种独立于所打印物体尺寸的三维打印方法。
引用
@article{arxiv.1406.3400,
title = {Robotic positioning device for three-dimensional printing},
author = {Sasa Jokic and Petr Novikov and Stuart Maggs and Dori Sadan and Shihui Jin and Cristina Nan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.3400},
year = {2014}
}
备注
14 pages, 9 figures