FDM 打印：一种流体软体电路的制造方法？
机器人学
2023-12-05 v1
摘要
用于控制软体机器人的现有流体软逻辑门要么依赖繁琐的人工制造过程，要么依赖昂贵的打印技术。在我们的工作中，我们探索使用熔融沉积成型来创建完全三维打印的流体逻辑门。我们使用桌面 FDM 打印机由热塑性聚氨酯打印了一个软体双稳态阀。我们引入了一种用于挤出管材的新型打印喷嘴。我们的制造策略将软体双稳态阀的生产时间从使用复模成型的 27 小时缩短至使用 FDM 打印机的 3 小时。我们用于流体逻辑门的快速且低成本的制造工艺，旨在使用于控制软体机器人的流体电路得以普及。
引用
@article{arxiv.2312.01131,
title = {FDM Printing: a Fabrication Method for Fluidic Soft Circuits?},
author = {Savita V. Kendre and Lehong Wang and Ethan Wilke and Nicholas Pacheco and Loris Fichera and Markus P. Nemitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.01131},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 8 figures, IEEE RoboSoft 2023