STREAM：用于高效布线先进宏观流体学的软件工具
机器人学
2023-12-05 v1
摘要
当前用于软体机器人的流体电路的制造和组装严重依赖人工过程；随着流体电路复杂度的增加，人工组装变得越来越困难、容易出错且耗时。我们引入了一款可自动生成可打印流体网络的软件工具。我们提供了一个流体逻辑元件库，这些元件仅使用熔融沉积成型即可由热塑性聚氨酯轻松进行三维打印。我们的软件工具和元件库允许开发任意软体数字电路。我们演示了一个变频环形振荡器和一个全加器。我们仅使用 FDM 打印机的简单方法，使流体电路的实现超越了专业实验室，得以普及。我们的软件可在 GitHub 上获取 (https://github.com/roboticmaterialsgroup/FluidLogic)。
引用
@article{arxiv.2312.01130,
title = {STREAM: Software Tool for Routing Efficiently Advanced Macrofluidics},
author = {Lehong Wang and Savita V. Kendre and Haotian Liu and Markus P. Nemitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.01130},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 6 figures, ICRA 2024