面向流体软系统翻译 advances 的标准化平台

软型机器人正站在重要的现实应用前，软体机器人作为其子领域正在成为关键方向。该领域整合了生物学启发、材料科学和具身智能，以创造生物-机器人混合体，模糊了工程化系统与生物学之间的边界。过去15年，针对流体控制软体机器人的研究，已催生出商业化系统，利用"软度"改善人机交互或处理 delicate objects。然而，将实验室的突破转化为可扩展的应用仍面临原型制作和制造超柔软材料的困难，以及缺乏标准化设计流程的挑战。本文表明，Flex Printer——一种开源、低成本的FDM平台——能够可靠地打印具有嵌入式流体逻辑的超柔软软体机器人。通过采用创新的倒装打印方向，该系统显著扩展了可打印几何形状的范围。我们演示了这一方法允许机器人在制造后立即从打印床上自主行走——这是软体机器人取得里程碑式成就。该工作为标准化和可扩展制造提供了基础，对加快该领域影响力至关重要。更广泛地说，通过降低进入门槛，该平台有潜力 democratise 软体机器人研究，促进新应用的开发。我们邀请社区共同参与此技术的共享开发，以推动软体机器人下一轮突破的实现。