可打印液压：一种通过固体与液体3D共打印制造机器人的方法
机器人学
2015-12-22 v2
摘要
本工作介绍了一种利用3D打印机制造功能性机器人的新技术。同时沉积光聚合物和非固化液体使得能够制造复杂的、预填充的流体通道。这种新的打印能力使得复杂的液压驱动机器人和机器人组件能够自动构建，无需装配。该技术通过使用市售3D打印机打印线性波纹管执行器、齿轮泵、软夹持器和六足机器人得以展示。我们详细说明了修改打印机所需的步骤，并描述了这种新制造方法所施加的设计约束。
引用
@article{arxiv.1512.03744,
title = {Printable Hydraulics: A Method for Fabricating Robots by 3D Co-Printing Solids and Liquids},
author = {Robert MacCurdy and Robert Katzschmann and Youbin Kim and Daniela Rus},
journal= {arXiv preprint arXiv:1512.03744},
year = {2015}
}
备注
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