磁软微型机器人自动制造

3D 打印的出现 revolutionized 了多个行业，对软体机器人也产生了类似的改善。然而，这些功能性器件仍面临诸多挑战。磁性软体机器人需要添加磁性粒子且必须正确对准。对于带有 3D 磁化方向的 3D 几何结构的自动化制造存在显著差距。设计了一种全自动 3D 打印机以提高准确度、速度和可重复性。该设计能够实现直径为 1.6 mm 的圆形斑点尺寸（体素）。通过更新的光学系统，可将分辨率提高到 50$\mu$m × 50$\mu$m 的方形斑点尺寸。新系统通过磁力-机械仿真展示了更高分辨率设计。评估了 various 包括 'worm'、'gripper' 和 'zipper' 设计的各种微型机器人。