用于3D打印零件自动除粉的机器人系统开发
机器人学
2020-03-12 v1
摘要
随着3D打印作为竞争性大规模制造方法的迅速崛起，手动“除粉”——即去除粘附在3D打印零件上的残留粉末——已成为一个显著的瓶颈。在此，我们首次（据我们所知）介绍了一种用于3D打印零件自动除粉的机器人系统。结合用于3D感知的深度学习、智能机械设计、运动规划和工业机器人力控制，我们开发了一个能够快速高效自动除粉的系统。通过在Multi Jet Fusion打印机打印的零件上进行的一系列除粉实验，我们证明了基于3D打印的大规模制造中机器人除粉的可行性。
引用
@article{arxiv.2003.05115,
title = {Development of a Robotic System for Automated Decaking of 3D-Printed Parts},
author = {Huy Nguyen and Nicholas Adrian and Joyce Lim Xin Yan and Jonathan M. Salfity and William Allen and Quang-Cuong Pham},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.05115},
year = {2020}
}
备注
7 pages, ICRA 2020