面向优化的分布式多机器人打印：一种算法方法
机器人学
2021-03-16 v2
摘要
本文提出一种分布式多机器人打印方法，利用优化方法将打印任务分解并分配给一组移动机器人。该问题的动机是通过使用适当的任务分解算法来最小化机器人的打印时间。我们提出这样一种算法，其将图像分解为栅格化测地单元，然后再分配给机器人进行打印。此外，我们还展示了一种能够对光滑表面喷涂墨水的数控完整约束机器人的设计。进一步，我们使用该机器人对本文结果进行实验验证。
引用
@article{arxiv.2102.12026,
title = {Towards Optimized Distributed Multi-Robot Printing: An Algorithmic Approach},
author = {Kedar Karpe and Avinash Sinha and Shreyas Raorane and Ayon Chatterjee and Pranav Srinivas and Lorenzo Sabattini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.12026},
year = {2021}
}
备注
International Symposium On Swarm Behavior And Bio-Inspired Robotics, 2021