自动三维人头扫描-打印系统开发
机器人学
2023-01-02 v1 多媒体
摘要
近年来三维（3D）技术发展迅速，并已影响工业、医疗、文化等诸多领域。本文介绍一种自动三维人头扫描-打印系统，其提供扫描、重建、选择并最终打印出实体三维人头的完整流程。为提升系统精度，我们开发了包含陀螺仪、加速度计、数字罗盘与 Kinect v2 深度传感器的消费级复合传感器作为感知设备。该感知设备安装于机器人上，以约 1 米半径绕人体自动旋转以捕获全视角信息。数据流由机器人上的平板进一步处理并融合为受试者的三维模型。此外，基于特定系统配置提出一种自动选择方法以选取头部部分。我们通过将标准人头模型与真实人类受试者生成的三维头模，分别与 FastSCAN 和 Cyberware 商用激光扫描系统重建结果比较，计算并可视化 Hausdorff 距离，评估所提系统精度。同时给出计算代价以进一步评估所提系统。
引用
@article{arxiv.2212.14773,
title = {Development of an automatic 3D human head scanning-printing system},
author = {Longyu Zhang and Bote Han and Haiwei Dong and Abdulmotaleb El Saddik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.14773},
year = {2023}
}