用于软体机器人的超灵敏 3D 打印触觉传感器
应用物理
2018-10-23 v1
摘要
本文提出一种使用熔融沉积建模 (FDM) 打印技术制造压阻式触觉传感器的新方法,采用由热塑性聚氨酯 (TPU) 和聚乳酸-石墨烯 (PLA-G) 复合材料制成的两种不同丝材。该传感器显示出极高灵敏度(应变片系数约 550)和对弯曲诱导应变的优异恢复能力,并可检测宽范围压力。这项新技术为制造能够进行触觉通信的 3D 打印软体机器人部件打开了大门。
引用
@article{arxiv.1810.09236,
title = {An Ultrasensitive 3D Printed Tactile Sensor for Soft Robotics},
author = {Saeb Mousavi and David Howard and Shuying Wu and Chun Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.09236},
year = {2018}
}
备注
Poster presentation paper at ICRA2018 Workshop on Self-healing, Growing and Evolving Soft Robots