可食用微流控逻辑门的设计与制造

可食用机器人是一个新兴研究领域，在环境、食品与医疗场景中具有潜在用途。在此背景下，可食用控制电路的设计可提升可食用机器人的行为复杂度，并降低其对不可食用组件的依赖。本文描述一种基于微流控逻辑门设计与制造可食用控制电路的方法。我们聚焦于材料选择与制造流程，以基于近期可用的软微流控逻辑制造可食用逻辑门。我们通过制作一个功能性 NOT 门验证了所提设计，并提出了将该法扩展至更复杂电路的进一步研究方向。