当例外成为常态：探索同意在人机交互中的作用
机器人学
2019-02-05 v1 人机交互
摘要
HRI研究者已在开发能够读取有限社会线索并产生增强人类好感与舒适感行为的机器人架构方面取得重大进展。然而，这些模型中的线索相当直接，且交互主要为二人形式。为更稳健地捕捉交互的规范性特质，我们提出将同意作为HRI研究一个独特且关键的区域。汇集现有HRI工作中围绕触觉、空间关系、注视和道德规范等主题的重要见解，同意的概念揭示了可塑造机器人在社会空间中如何行动的关键期望。通过借助社会与法律学说对各种同意进行分类，我们厘清了为满足主要应用领域和机器人角色中面临的同意挑战所需的经验与技术问题。对同意的关注可以表明，例如，非凡的、违反规范的行为如何被施动者证明正当并为周围人所接受。我们认为，将法学研究中的思想操作化可更好地指导机器人系统如何培育并维持恰当的同意形式。
引用
@article{arxiv.1902.01320,
title = {When Exceptions are the Norm: Exploring the Role of Consent in HRI},
author = {Vasanth Sarathy and Thomas Arnold and Matthias Scheutz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.01320},
year = {2019}
}