实时 HRI 中用户偏好何种通信模态？
机器人学
2016-06-14 v1 人机交互
摘要
本文研究了用户在与小型儿童尺寸人形机器人 KASPAR 玩模仿游戏时偏好的交互模态。该研究涉及 16 名成年参与者，在实时人机交互 (HRI) 实验中通过三种交互模态之一教机器人模仿一首儿歌：语音、引导触摸和视觉示范。研究结果表明，用户在完成任务所需人力方面似乎没有偏好。然而，在人对输入模态的享受偏好方面存在显著差异，并且在机器人被感知的模仿能力方面存在边际差异。
引用
@article{arxiv.1606.03992,
title = {What Communication Modalities Do Users Prefer in Real Time HRI?},
author = {Ori Novanda and Maha Salem and Joe Saunders and Michael L. Walters and Kerstin Dautenhahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:1606.03992},
year = {2016}
}
备注
5th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction 2016 (arXiv:1602.05456)