考虑协作与时间延迟的跟驰模型的弱非线性分析
斑图形成与孤子
2018-03-28 v1 适应与自组织系统
摘要
在交通系统中，协作驾驶引起了研究者的关注。大量工作试图理解协作驾驶行为和/或时间延迟对特定交通流模型中交通流动力学的影响。本文是一次新的尝试，旨在对考虑协作与时间延迟的一般跟驰模型进行线性稳定性与弱非线性分析。我们推导了线性稳定性条件，并研究了协作与时间延迟的组合如何影响交通流的稳定性。推导出了考虑协作与时间延迟的跟驰模型的 Burgers 方程和 Korteweg de Vries (KdV) 方程，并总结了它们的孤立波解与约束条件。我们利用解析与数值方法研究了协作最优速度（OV）模型的性质，该模型评估了协作与时间延迟的组合对交通波演化的影响。结果表明，延迟与协作是依赖于模型的，且协作行为可能抑制交通流的稳定化。此外，对相对运动感知的延迟容易激发交通波；而对本车感知的延迟在一定程度上有利于缓解不稳定性效应。
引用
@article{arxiv.1803.09850,
title = {Weakly nonlinear analysis for car-following model with consideration of cooperation and time delays},
author = {Dihua Sun and Dong Chen and Min Zhao and Yuchu He and Hui Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.09850},
year = {2018}
}