网联自动驾驶环境下的非常规干线交叉口设计：综述
系统与控制
2019-08-06 v2
摘要
信号交叉口是现代交通系统中交通延误和碰撞的主要来源。常规信号优化在提升交叉口通行能力与安全性方面已显现局限。非常规干线交叉口设计（UAIDs）能够通过减少信号周期相位来改善交叉口性能，并可从根本上改变冲突点的数量与性质。然而，由非常规几何设计导致的驾驶员困惑仍是UAIDs广泛应用的主要障碍之一。网联自动驾驶车辆（CAV）技术有望通过消除驾驶员对UAID的困惑来克服这一障碍。因此，UAIDs在不久的将来可于交通网络中发挥重要作用。本文综述了UAID的研究与实施，并概述了CAV兴起背景下的交叉口控制方案，凸显了CAV技术为UAID带来的机遇。我们认为，在CAV市场渗透率较低的初期部署阶段，协同部署UAIDs与CAV所带来的收益是显著的。
引用
@article{arxiv.1811.03074,
title = {Unconventional Arterial Intersection Designs under Connected and Automated Vehicle Environment: A Survey},
author = {Zijia Zhong and Mark M. Nejad and Earl E. Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.03074},
year = {2019}
}