TRIFFID：提高第一响应人员效率的自主机器人助理
机器人学
2025-02-28 v2 人工智能
摘要
自然灾害事件的日益复杂，迫切需要创新的技术解决方案来支持应急人员的工作。本文介绍了 TRIFFID 系统，这是一个综合性的技术框架，集成了无人地面和空中无人机，具备先进的人工智能功能，以增强野火、城市洪水和地震后搜救任务中的灾难响应能力。通过利用最先进的自主导航、语义感知和人机交互技术，TRIFFID 提供了一个由以下关键组件构成的精细化系统：混合式机器人平台、集中式地面站、定制通信基础设施和智能手机应用程序。定义的研发活动表明，深度神经网络、知识图谱和多模态信息融合如何使机器人能够自主导航并分析灾难环境，从而减少人员风险并加快响应速度。该系统通过提供高级任务规划、安全监控和自适应任务执行能力，增强了紧急响应队伍。此外，它在复杂且风险较大的情形下，确保实时情报 awareness 和运营支持，促进快速精确的信息收集和协调行动。
引用
@article{arxiv.2502.09379,
title = {TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency},
author = {Jorgen Cani and Panagiotis Koletsis and Konstantinos Foteinos and Ioannis Kefaloukos and Lampros Argyriou and Manolis Falelakis and Iván Del Pino and Angel Santamaria-Navarro and Martin Čech and Ondřej Severa and Alessandro Umbrico and Francesca Fracasso and AndreA Orlandini and Dimitrios Drakoulis and Evangelos Markakis and Iraklis Varlamis and Georgios Th. Papadopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.09379},
year = {2025}
}