结合机载感知与基础模型的多机器人分诊平台
机器人学
2025-12-10 v1
摘要
本报告提出了一种异构机器人系统，用于大规模伤亡事件中的远程初级分诊。该系统采用无人驾驶航空器与无人地面车辆的空地协同团队来定位受害者、评估伤情，并在不危及急救人员生命安全的前提下优先安排医疗救助。无人驾驶航空器识别受害者并提供俯视视角，无人地面车辆配备专用传感器测量生命体征并检测和定位物理损伤。与以往侧重于探索或有限医疗评估的研究不同，该系统涵盖了完整的分诊流程：受害者定位、生命体征测量、伤情严重程度分类、精神状态评估以及为急救人员整合数据。作为DARPA分诊挑战赛的一部分，该方法展示了多机器人系统如何在灾害响应场景中增强人类能力，以最大化挽救的生命数量。
引用
@article{arxiv.2512.08754,
title = {A Multi-Robot Platform for Robotic Triage Combining Onboard Sensing and Foundation Models},
author = {Jason Hughes and Marcel Hussing and Edward Zhang and Shenbagaraj Kannapiran and Joshua Caswell and Kenneth Chaney and Ruichen Deng and Michaela Feehery and Agelos Kratimenos and Yi Fan Li and Britny Major and Ethan Sanchez and Sumukh Shrote and Youkang Wang and Jeremy Wang and Daudi Zein and Luying Zhang and Ruijun Zhang and Alex Zhou and Tenzi Zhouga and Jeremy Cannon and Zaffir Qasim and Jay Yelon and Fernando Cladera and Kostas Daniilidis and Camillo J. Taylor and Eric Eaton},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.08754},
year = {2025}
}
备注
Technical Report for the DARPA Triage Challenge PRONTO team