ARTEMIS：人工智能驱动的机器人分诊标记与急救医疗信息系统
机器人学
2024-03-26 v3
摘要
大规模伤亡事件（MCI）因超出可用资源与人员承载能力，对急救医疗服务构成重大挑战。在此类危机中，有效的伤员评估是最大限度减少伤亡的关键。我们提出 ARTEMIS——一种人工智能驱动的机器人分诊标记与急救医疗信息系统，以协助第一响应者应对 MCI 事件。该系统利用语音处理、自然语言处理和深度学习来辅助分诊等级分类，并部署于一只四足机器人上，由其执行伤员定位与初步伤情严重程度评估。第一响应者通过实时更新的图形用户界面（GUI）获取伤员信息。为验证我们提出的算法分诊协议，我们使用了 Unitree Go1 四足机器人。该机器人识别人类、与之交互、获取生命体征与信息，并分配分诊等级标签。我们在软件中以及室外受控环境下进行了 MCI 模拟。该系统在分诊等级分类上平均精度超过 74%，对最危重伤员（即 1 级分诊）精度达 99%，优于当前最先进的基于深度学习的分诊标记系统。本文展示了人机交互在 MCI 事件中协助医务人员的潜力。
引用
@article{arxiv.2309.08865,
title = {ARTEMIS: AI-driven Robotic Triage Labeling and Emergency Medical Information System},
author = {Revanth Krishna Senthilkumaran and Mridu Prashanth and Hrishikesh Viswanath and Sathvika Kotha and Kshitij Tiwari and Aniket Bera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.08865},
year = {2024}
}