FireFly 自主无人机项目
机器人学
2021-04-19 v1 其他计算机科学
摘要
当火灾发生时，最初的几分钟至关重要，急救人员必须赶赴现场，在火势失控前分析情况并迅速行动。道路交通状况和距离等因素可能使得利用传统手段和方法无法快速开展救援，导致本可避免的火灾蔓延、受伤甚至死亡。基于 FireFly 无人机的救援由一组装备精良的无人机组成，它们将作为火灾现场的先遣响应者。它们的介入将使消防救援队伍的任务更加高效，并有助于减少总体损失。一旦建筑物内植入的传感器检测到火灾，消防部门将部署一组 FireFly 无人机飞往现场，扫描建筑，并向消防队员发送实时火情信息。这些无人机将能够利用基于 AI 的模式识别工具（使用传感器和热像仪）识别被困人员，并视情况为他们投送救援包。无人机还将配备火灾探测与识别能力，并能够投下灭火弹，作为在火苗演变前将其扑灭的初步尝试。无人机与消防的整合将便于对火灾爆发的进入与控制。无人机还将缩短响应时间、防止进一步损害，并将火灾现场特征的重要信息中继传送到难以到达的地方。
引用
@article{arxiv.2104.07758,
title = {FireFly Autonomous Drone Project},
author = {Hajer Ben Mnaouer and Mohammad Faieq and Adel Yousefi and Sarra Ben Mnaouer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.07758},
year = {2021}
}