一种用于减轻工作负担并检视自然灾害后环境损害的早期预警 AI 便携系统
机器人学
2021-04-05 v1
摘要
每年有 130 万起家庭火灾、3400 名平民死亡和 230 亿美元损失，消防部门每 24 秒就被呼叫响应一次。许多消防员在搜救行动中因隐藏危险而受伤。此外，阻燃剂水径流污染会威胁人类健康。我的目标是开发一种系统来监测灾害引起的环境损害，为事故指挥官提供早期情报。我已开发了一种多光谱传感系统，用于检查空气和水质，以实现更安全且可达的危险环境作业。关键组件包括：a) 搭载四个传感器（气体传感器、热像仪、GPS 传感器、可见光相机）和用于巡检的无线通信器的无人机，b) 用于识别目标的 AI 赋能计算机视觉基站，c) 低成本、便携的光谱水质分析仪，以及 d) 机器人 retrieval。原型展示了为消防员和科学家提供更安全、更可达搜救行动的潜力。气体传感器可识别浓烟情况（阈值 > 400）。可见光和热像仪检测隐藏热物体，并将图像发送至 AI 赋能的分析器，以识别并定位目标，并提供用于机器人 retrieval 的救援 GPS 坐标。水质通过光谱特征分析以指示与潜在污染物相关的浊度水平（阈值 > 1.3）。原型结果已展示给 Sunnyvale 消防部门并获得了积极反馈。未来目标包括通过智能衣物监测消防员健康和过度疲劳。
引用
@article{arxiv.2104.00876,
title = {An early warning AI-powered portable system to reduce workload and inspect environmental damage after natural disasters},
author = {Aryia Dattamajumdar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.00876},
year = {2021}
}