基于无人机的快速野火响应系统
机器人学
2021-11-05 v1
摘要
澳大利亚的野火使人们饱受毁灭性灾害所造成的损失。为了在脆弱局势下保护人民安全和国家发展，我们期望建立一套高效且可持续的消防救援响应机制，并解决所面临的问题，包括无人机载荷与数量的优化、模型的时间适应性以及无线电中继无人机的位置。我们确定了移动应急行动中心（EOC）的位置，用于无人机发射和救援人员部署。在确定 EOC 的位置后，我们可以建立无人机规划-预算模型来确定无人机的配置，包括 SSA 无人机和无线电中继无人机的最优数量与组合。为了评估我们模型在未来十年内的适应性，我们构建了 Holt-Winters 季节性模型。我们利用无人机部署优化模型来优化悬停的 VHF/UHF 无线电中继无人机的位置。此外，还进行了模型的敏感性分析。
引用
@article{arxiv.2111.02778,
title = {Rapid wildfire response system based on drones},
author = {U IengHou and Bai Yuqian and Luo QiFan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.02778},
year = {2021}
}
备注
28 pages