基于无人机与卫星信息融合的活跃野火检测与人类动态逃生路线规划
人工智能
2023-12-07 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
无人机凭借其灵活性在野外救援领域发挥着越来越重要的作用。本文提出融合无人机视觉技术和卫星图像分析技术，用于活跃野火检测、野火区域路网提取以及为遇险人员进行实时动态逃生路线规划。首先，基于 Sentinel 2 卫星影像定位火源位置并进行烟雾和火焰分割。其次，通过无人机在火源中心区域利用 D-linkNet 和 NDVI 值进行道路分割和路况评估。最后，在结合动态火势蔓延模型的路网中，利用加权 A* 算法为人类实时规划动态最优路线。以 2022 年 8 月 24 日重庆森林火灾为案例研究，结果表明，通过无人机与卫星的信息融合，动态逃生路线规划算法能够在火灾存在的情况下为人类提供最优的实时导航路径。
引用
@article{arxiv.2312.03519,
title = {Active Wildfires Detection and Dynamic Escape Routes Planning for Humans through Information Fusion between Drones and Satellites},
author = {Chang Liu and Tamas Sziranyi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.03519},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 10 figures, conference