面向非线性重规划游戏的闭环稳定性
系统与控制
2026-05-13 v1 系统与控制
摘要
我们分析不包含任何类似 MPC 终端技巧的重规划游戏。我们展示，在温和假设下，可从 turnpike 现象推断出递归可行性。此外，我们证明了闭环轨迹实现实际渐近收敛的充分条件，并讨论了如何缩小实用渐近稳定性的差距。我们使用数值示例表明，闭环吸引区域围绕稳态GNIE（Nash Equilibrium）的收缩率随着时域长度指数衰减，这一行为此前仅已知用于模型预测控制。进一步，我们采用线性终端惩罚，并通过数值仿真演示它抑制了离开弧（leaving arc）并确保收敛到稳态GNIE。
关键词
引用
@article{arxiv.2605.12467,
title = {Towards Closed-loop Stability of Nonlinear Receding Horizon Games},
author = {Sophie Hall and Florian Dörfler and Timm Faulwasser},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.12467},
year = {2026}
}