线性-二次动态博弈的 Receding-Horizon 变分不等式
系统与控制
2025-07-22 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们考虑具有线性动力学和二次目标函数的动态博弈。我们注意到，无约束的开环纳什均衡等价于在增广空间中的线性二次调节器，从而推导出代价到-go 的显式表达式。以该代价到-go 为终端成本，我们展示了在约束的有限时域博弈的 Receding-Horizon 解中具有渐近稳定性。此外，我们进一步表明，该问题等价于一个非对称变分不等式问题，而这并不对应于任何纳什均衡问题。对于无约束闭环纳什均衡，我们推导出一种等价于无限时域控制器的 Receding-Horizon 控制器，并确保渐近稳定性。
引用
@article{arxiv.2408.15703,
title = {Linear-Quadratic Dynamic Games as Receding-Horizon Variational Inequalities},
author = {Emilio Benenati and Sergio Grammatico},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.15703},
year = {2025}
}