随机多智能体动力学中的最速路径控制：基于指数积分的离散时间方法
最优化与控制
2025-03-13 v1 数值分析
数值分析
摘要
在本手稿中，我们研究了随机离散时间最优控制问题中交互智能体的最速路径（turnpike）性质。扩展先前的确定性结果，我们证明在适当的耗散性和可控性条件下，最速路径效应在噪声存在时仍然持续。为了处理系统动力学中可能的刚性，我们采用指数型积分器进行时间离散化。数值实验验证了我们的发现，展示了指数积分器相对于标准显式格式的优势，并确认了最速路径控制在随机设定下的有效性。
引用
@article{arxiv.2503.09549,
title = {The turnpike control in stochastic multi-agent dynamics: a discrete-time approach with exponential integrators},
author = {Fabio Cassini and Chiara Segala},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.09549},
year = {2025}
}