Euler-Poincaré-Suslov 非完整系统中的反转现象
可精确求解与可积系统
2015-09-04 v1
摘要
本文考虑了在 Lie 群上具有左不变动能和左不变约束的非完整系统的动力学。运动方程构成了相应 Lie 代数上的一个封闭微分方程组。此外，讨论了这些系统稳态运动稳定性随运动方向反转而改变的现象（即在 rattleback 动力学中发现的现象）。作为示例，考虑了具有固定点的刚体转动与 Suslov 非完整约束，以及 Chaplygin 雪橇的运动。
引用
@article{arxiv.1509.01089,
title = {The phenomenon of reversal in the Euler-Poincar\`e-Suslov nonholonomic systems},
author = {Valery V. Kozlov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1509.01089},
year = {2015}
}