李群中心扩张上的非完整 LL 系统与带环流的流体动力学恰普雷金雪橇
数学物理
2013-06-10 v2 math.MP
摘要
我们考虑配置空间为李群中心扩张、具有左不变动能和约束的非完整系统。我们研究了相关的欧拉 - 庞加莱 - 苏斯洛夫（Euler-Poincaré-Suslov）方程的结构，并证明了原始群上的不变测度与扩张群上的不变测度之间存在一一对应关系。我们的结果应用于流体动力学恰普雷金雪橇，即一个在势流中运动的平面刚体，其受到模拟附着于该刚体的鳍或龙骨的非完整约束，且在该刚体周围存在环流的情况。
引用
@article{arxiv.1109.3210,
title = {Nonholonomic LL systems on central extensions and the hydrodynamic Chaplygin sleigh with circulation},
author = {Luis C. García-Naranjo and Joris Vankerschaver},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.3210},
year = {2013}
}
备注
22 pages; 4 figures