非完整约束噪声扰动的几何分析
数学物理
2017-07-14 v1 动力系统
math.MP
摘要
我们提出了机械系统非完整约束的两种随机推广。我们的方法依赖于拉格朗日-达朗贝尔框架的随机推广。我们详细考虑了旋转群和特殊欧几里得群上不变非完整系统的情况。基于此，我们随后发展了苏斯洛夫问题的两种随机形变，并研究了将其某些运动积分（如 Kharlamova 或 Clebsch-Tisserand 积分）的保持推广到随机情形的可能性。
引用
@article{arxiv.1707.03929,
title = {Geometric analysis of noisy perturbations to nonholonomic constraints},
author = {François Gay-Balmaz and Vakhtang Putkaradze},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.03929},
year = {2017}
}