非完整系统的正则性与对称性
数学物理
2009-11-10 v1 math.MP
摘要
具有非完整约束的拉格朗日系统可视为由某些约束和某些乘子定义的奇异微分方程。此类方程的几何、解、对称性和运动常数在线性奇异微分方程的框架内被研究。给出了若干例子;特别是著名 relativistic particle 的奇异拉格朗日,其与非完整约束 v^2=c^2 一起给出一个正则系统。
引用
@article{arxiv.math-ph/0405066,
title = {Regularity and symmetries of nonholonomic systems},
author = {Xavier Gracia and Ruben Martin},
journal= {arXiv preprint arXiv:math-ph/0405066},
year = {2009}
}
备注
19 pages