约束拉格朗日系统的Cartan形式与非完整Noether定理
微分几何
2011-07-18 v1 数学物理
math.MP
摘要
本文研究具有非完整约束的力学系统的守恒律。它采用了非完整系统的拉格朗日表述和Cartan形式方法。我们提出了我们认为的对称性与首次积分之间最一般的关系。我们根据我们的形式讨论了所谓的非完整Noether定理，并将其应用于黎曼子流形、力学型拉格朗日量以及二次首次积分的确定。
引用
@article{arxiv.1101.3153,
title = {The Cartan form for constrained Lagrangian systems and the nonholonomic Noether theorem},
author = {M. Crampin and T. Mestdag},
journal= {arXiv preprint arXiv:1101.3153},
year = {2011}
}
备注
25 pages