含不等式约束非完整系统的哈梅尔方程与准速度
数学物理
2023-04-03 v1 math.MP
摘要
本文推导了受不等式约束的非完整系统在准速度下的哈梅尔方程。作为示例，展示了竖直滚动圆盘撞墙以及带刀刃约束的恰普雷金雪橇撞圆桌，以阐明理论结果。
引用
@article{arxiv.2303.17920,
title = {Hamel equations and quasivelocities for nonholonomic systems with inequality constraints},
author = {Alexandre Anahory Simoes and Leonardo Colombo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.17920},
year = {2023}
}
备注
7 pages